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夫とのセックスレスに悩む団地暮らしの人妻・祥子。切なさを持て余したオナニーの最中、彼女がふと顔を上げると窓から覗いていた中年の隣人・中田と目が合ってしまう。後日謝罪に来た中田の誠実な人柄に安心した彼女は、ヨガインストラクターを志す彼に「夫婦の夜に役立つポーズ」を習い始めるのだった。決して交わるはずではなかった二人はこの自慰の目撃をきっかけに後に汗だくになるほどは激しい不倫をする関係になる…。