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2309年、人口増加と資源不足に悩む未来政府は、犯罪要素のある人間を産まれた時に特定し下界に落とした。 下界で生き残りゾンビ化した修羅と呼ばれる人間達はクーデターを起こしタイムマシンで現代にやって来た。 目的は犯罪要素識別システムの発案者の抹殺…。未来政府はこの陰謀を阻止するために、正義のエージェント美少女仮面オーロラを現代社会へ送り込む。ずば抜けた戦闘センスで修羅達を倒し下界の皇帝を追い詰めるが、皇帝の力は彼女より強かった。未来政府を憎む下界の皇帝はオーロラを殺さずに何度も何度も失神させる…。